Расположено в Рузском районе Московской области России, в 86 км к западу от Москвы. Железнодорожная станция на линии Москва — Минск.
Дорохово — село (до 2005 — посёлок городского типа).
Назван в честь Ивана Дорохова.
Экономика
В советское время градообразующим предприятием посёлка был стекольный завод, производивший аптекарскую, парфюмерная посуда и стекловолокно. В настоящее время завод простаивает. С сентября 2006 года близ Дорохова, у деревни Шелковка, работает сборочный завод компании LG (производство бытовой техники). Также в Дорохово есть завод ЖБИ фирмы «Устой», который занимается изготовлением свай, переходных плит и других частей различных мостов. В данное время идёт налаживание продажи цемента. Работает мебельная фабрика.