Расположен на реке Истья (приток Оки). Железнодорожная станция на линии Рязань — Ряжск, в 51 км к югу от областного центра, с которым посёлок связан междугородним автобусным маршрутом.
Старожилово — посёлок городского типа, административный центр Старожиловского района Рязанской области России.
Основные предприятия посёлка: конный завод (работает в области племенного коневодства и молочного скотоводства), молочный комбинат. Вблизи, в селе Истье — машиностроительный завод (выпускает машины для текущего содержания железнодорожных путей).
История города
Населённый пункт впервые упоминается в 1628 году. По данным окладных книг за 1676 год в сле было уже более 100 дворов.В 1716 году по указу Петра I купцы Томилин и Рюмин основали близ Старожилова чугунолитейный и железоделательный завод (достиг наибольшего расцвета в XIX веке).
В первой половине XIX века Старожилово принадлежало княгине Орловой, самой крупной землевладелице округи. В 60-е годы XIX века вблизи села прошли пути Рязанско-Козловской железной дороги. Одному из концессионеров строительства, предпринимателю Фон Дервизу понравились здешние места, и он приобрёл у Орловой более 3000 десятин земли. Позднее младший сын концессионера, П. П. Фон Дервиз развернул строительство крупного конного завода. Проектирование архитектурной части комплекса и усадьбы владельца осуществлял знаменитый в будущем российский архитектор Ф. О. Шехтель.
Статус посёлка городского типа — с 1967 года.